Roboty przemysłowe

Już od połowy wieku nowoczesne zakłady przemysłowe wykorzystują w swoich procesach technologicznych roboty. Automatyka przemysłowa oraz technologia produkcji nie mogłyby rozwinąć się do obecnego poziomu bez udziału systemów zrobotyzowanych. Coraz większe wymagania stawiane przedsiębiorstwom i zakres obowiązków sprawiają, że roboty ewoluują i są wykorzystywane w coraz szerszym zakresie. Automatyka przemysłowa z systemami zrobotyzowanymi są podstawą działalności Inco System: https://inco-system.com/

Rodzaje robotów przemysłowych

Stałe rozwijanie się przedsiębiorstwa, zwiększanie konkurencyjności na rynku wymusza nieustanne poszukiwania rozwiązań pozwalających na zwiększenie wydajności, jakości i automatyzacji produkcji. Na rozwój robotyzacji wpływ ma również brak odpowiednio wyszkolonej siły roboczej. Stąd szybki rozwój robotów uczących się i niewymagających złożonego programowania. Stąd wynika szeroka gama istniejących rodzajów robotów, są to:

• Roboty przegubowe inaczej ramieniowe, w swojej budowie przypominają ramię człowieka. Posiadają przeguby i mają 6 osi obrotu, dlatego mogą wykonywać wiele różnych ruchów oraz przenosić przedmioty o wadze od 2 kg do 2 ton.
• Roboty kartezjańskie poruszają się w trzech prostopadłych osiach, czyli prawo-lewo, góra-dół, przód-tył.
• Roboty cylindryczne posiadają ramię prostopadłe do podłoża poruszające się góra-dół. Pracują w przestrzeni podobnej do wydrążonego cylindra.
• Roboty sferyczne obszar pracy to ścięta z dołu i z góry sfera, ramię robota potrafi wychlać się w górę i w dół.
• Roboty SCARA posiadają dwa przeguby wykonujące ruch w osiach góra, dół. Są przeważnie wykorzystywane do operacji podnieś i postaw.
• Roboty typu Delta wykorzystywane do montażu sufitowego. Składają się z bazy i ramion trzymających platformę oraz chwytaka.
• Roboty współpracujące inaczej coboty (collaborative robot), mogą współpracować bezpośrednio z człowiekiem.
• Roboty mobilne inteligentne pojazdy zwiększające wydajność w logistyce magazynowej.

Zadania stawiane robotom przemysłowym

Obecnie roboty znajdują wykorzystanie w prostych, monotonnych jednocześnie niebezpiecznych dla człowieka czynnościach, jak i coraz bardziej złożonych pracach wymagających wysokiej precyzji oraz wydajności. Roboty znajdują szerokie zastosowanie w procesach paletyzacji, załadunku i rozładunku. Także są wykorzystywane w pracach cięższych takich jak: spawanie, obróbka metali (szlifowanie, wiercenie, frezowanie itd.), a także malowanie, lakierowanie, nakładanie klejów, montaż. Ciekawym aspektem jest to, że coraz częściej opłacalne jest wykorzystywanie robotów zarówno przy produkcji masowej ale także jednostkowej.

Ile robotów przemysłowych pracuje na świecie?

W roku 2019 firmy zainstalowały 373 tys. robotów, 12% mniej w porównaniu z rokiem 2018 422 tys. sprzedanych robotów. Najwięcej robotów pracuje w branży motoryzacyjnej (923 tys.), elektrycznej i elektronicznej (627 tys.) oraz metalowej i maszynowej (281 tys.). Polska zajmuje 5 miejsce w Europie i 14 na świecie, jeśli chodzi o liczbę nowych robotów zainstalowanych w roku 2019. W polskich zakładach pracuje ok. 16,2 tys. robotów.